Embaixadores do Rei é uma Organização missionária batista que tem como objetivo promover o crescimento físico moral e espiritual dos meninos de 9 a 16 anos, formando entre eles um ambiente de camaradagem, diversão e responsabilidade e apresentando-lhes as necessidades do mundo perdido, envolvendo-os com missões e ensinando-os a viver diariamente sua fé.
Os Embaixadores do Rei formam grupos nas igrejas locais chamados de embaixadas. A Embaixada é um grupo forte porque possui seus próprios valores morais, que são valores bíblicos. A Embaixada é um grupo forte porque está sempre unida por objetivos comuns como: promover seu próprio crescimento, vencer um acampamento estadual, ajudar no trabalho da igreja, entre outras coisas.
O líder dos Embaixadores do Rei é chamado de Conselheiro. Deve ser um membro ativo da igreja que seja por ela aprovado e participe de um curso de formação de conselheiros oferecido pelo seu DCER. Embora as mulheres sejam ótimas para liderar embaixadas, a Organização incentiva fortemente que homens desempenhem este papel por causa do efeito positivo de sua influência sobre os meninos.
Uma embaixada pode ter quantos conselheiros e auxiliares necessitar, mas o ideal é que haja pelo menos um conselheiro ou auxiliar para cada dez embaixadores.
O primeiro grande desafio do conselheiro é unir um grupo de meninos, sejam eles garotos com quem se quer iniciar uma embaixada ou aqueles que já participam de uma embaixada.
O segundo grande desafio do conselheiro é acompanhar individualmente cada Embaixador do Rei, ser seu amigo e conselheiro.
O terceiro grande desafio do conselheiro é manter a embaixada em atividade e crescimento contínuo através de uma diretoria ativa, concursos internos, reuniões agradáveis e atividades especiais.
O quarto grande desafio do conselheiro é manter a igreja entusiasmada com a embaixada.